En el transport de càrrega pesada per carretera real, tots els cilindres hidràulics d'un remolc de plataforma d'eix hidràulic es divideixen en tres o quatre grups per garantir l'estabilitat lateral i longitudinal del conjunt del vehicle. S'ha d'evitar connectar els cilindres hidràulics de suspensió en només un o dos circuits. Quan els cilindres de suspensió estan connectats en un o dos circuits, factors com els pendents longitudinals i transversals de la carretera, així com la desalineació entre el centre de gravetat de l'equip i el centre geomètric del suport hidràulic del vehicle, poden generar moments de basculació en el remolc de plataforma d'eix hidràulic, que poden provocar que el vehicle es bolqui.
1. Estabilitat del feix principal del remolc de plataforma plana d'eix hidràulic
Per evitar càrregues excessives en qualsevol suspensió individual o en algunes suspensions, la càrrega de càrrega aplicada al llit del remolc es distribueix de la manera més uniforme possible entre totes les suspensions. El mètode d'agrupació de tres-punts més comú en ús real es pren com a exemple aquí.
L'anàlisi de la deformació de les bigues longitudinals principals del xassís es basa principalment en els principis de la mecànica teòrica i la mecànica dels materials. En analitzar les tensions sobre les bigues longitudinals principals, les bigues estan sotmeses tant a càrregues concentrades com a càrregues uniformement distribuïdes. En mecànica de materials, es proposen quatre escenaris d'anàlisi per a la deformació del feix sota aquestes càrregues:
Càrrega concentrada aplicada entre els dos extrems fixos de la biga.
Càrrega uniformement distribuïda aplicada entre els dos extrems fixos de la biga.
Càrrega concentrada aplicada al braç de biga estès més enllà dels dos extrems fixos.
Càrrega uniformement distribuïda aplicada al braç de biga estès més enllà dels dos extrems fixos.
Les diferents forces i condicions de càrrega tenen diferents impactes en la deformació de la biga principal. La figura següent il·lustra aquestes quatre condicions de càrrega en mecànica de materials:
2. Estabilitat del sistema hidràulic
El remolc de plataforma d'eixos hidràulics és un vehicle basat en pneumàtics-de diversos eixos i múltiples modes de direcció. Si s'utilitzessin suspensions de molla convencionals, es produiria una càrrega desigual i una tensió excessiva a les suspensions individuals. Per tant, tot el vehicle està equipat amb suspensions hidràuliques. La figura següent mostra l'estructura d'una sola suspensió hidràulica.
El vehicle s'adapta a les superfícies irregulars de la carretera mitjançant l'extensió i la retracció de cada cilindre hidràulic de suspensió i la rotació relativa dels eixos al voltant de les bigues d'igualització, mantenint la plataforma de càrrega relativament plana i a una alçada uniforme.
Les suspensions hidràuliques es classifiquen en suspensions actives i suspensions passives. La suspensió activa consisteix en el bastidor de suspensió, el cilindre hidràulic, la biga d'igualització, el xassís, les rodes i el mecanisme d'accionament. Les suspensions passives no tenen mecanisme d'accionament; alguns estan equipats amb frens, mentre que altres funcionen completament com a suspensions posteriors.
Esquema estructural de la suspensió hidràulica: 1. Bastidor de suspensió 2. Cilindre hidràulic 3. Pistó 4. Biga igualadora 5. Roda 6. Eix
Estat de contacte amb el vehicle en una superfície irregular de la carretera
Les suspensions hidràuliques tenen les següents característiques:
Fins i tot quan el vehicle passa per superfícies irregulars de la carretera, ja que els cilindres hidràulics de cada suspensió al mateix punt de suport entre els eixos i la plataforma de càrrega estan interconnectats, els cilindres de suspensió ajusten automàticament l'alçada d'elevació de cada roda mantenint la mateixa pressió interna. Això garanteix una distribució uniforme de la força entre totes les rodes de l'eix, permetent que la plataforma de càrrega transporti una càrrega uniformement distribuïda en el mateix avió. Això maximitza la tensió uniforme de la càrrega durant el transport i evita la torsió o la deformació causada per carreteres accidentades.
Aquesta característica de la suspensió hidràulica garanteix que la pressió del terra de totes les rodes en el mateix punt de suport sigui igual, superant els inconvenients de les suspensions rígides, on un terreny irregular pot provocar pressions desiguals a les rodes, càrrega excessiva sobre els pneumàtics individuals i estrès localitzat al xassís. Això no només millora la seguretat de la càrrega transportada, sinó que també evita danys accidentals al xassís i als pneumàtics.
Els cilindres de suport d'un remolc de plataforma d'eix hidràulic estan connectats mitjançant canonades i mànegues hidràuliques i s'agrupen mitjançant vàlvules de bola. Segons el pes de la càrrega, el centre de gravetat i les condicions de la carretera, l'àrea de càrrega del remolc es pot organitzar com a suport de tres-punts o quatre-punts (també aplicable a vehicles combinats). L'objectiu és garantir una distribució uniforme de la càrrega per eix i mantenir un funcionament segur i fiable en carreteres irregulars, evitant la sobrecàrrega de les rodes o l'aixecament de la suspensió-.
El remolc de plataforma d'eix hidràulic transporta pes a través dels seus cilindres hidràulics. Dins de cada punt de suport (normalment utilitzant suport de tres-punts), les suspensions hidràuliques es connecten en sèrie. Quan el vehicle passa per superfícies irregulars, si una suspensió experimenta una càrrega excessiva, l'oli hidràulic del cilindre comprimit flueix a altres cilindres, equilibrant la pressió. A causa del principi que la pressió en un circuit tancat és uniforme, totes les suspensions dins del mateix grup mantenen aproximadament la mateixa pressió, assegurant una càrrega uniforme dels pneumàtics i mantenint la plataforma del remolc relativament plana, alhora que redueixen el balanceig causat per les irregularitats de la carretera.
Cada eix d'un remolc de plataforma plana d'eix hidràulic té una suspensió hidràulica independent. Els eixos es poden connectar en sèrie mitjançant vàlvules. Un cop connectada, la pressió d'elevació al circuit hidràulic és igual i la suspensió s'ajusta automàticament-per mantenir la mateixa alçada dins del circuit. Segons l'estructura hidràulica i la configuració de la vàlvula, les suspensions es poden agrupar en un o diversos circuits tancats. Un únic circuit tancat correspon al suport d'un sol-punt; dos circuits tancats corresponen a dos-punts de suport; de la mateixa manera, es poden configurar com a suport de tres-punts, quatre-punts o diversos-punts, tal com es mostra a la figura següent:
Com es mostra a la figura de l'esquerra, quan la suspensió del vehicle està ajustada aúnic-puntosuport de dos-punts, col·locar la càrrega al vehicle pot provocar que es bolqui fàcilment, provocant accidents. Per tant, quan es transporta càrrega amb un remolc pla, cal utilitzar almenystres-puntsosuport de quatre-puntsper garantir l'execució segura i correcta de les operacions de transport.
